1. 机型描述
机型：纺织机械-倍捻机-倍捻机
短纤倍捻机是一种加捻设备，主要适用于精梳棉、毛纱、涤纶混纺等短纤维的加捻。
2. 工艺要求
捻度控制精准，即加捻电机和收卷电机带闭环速度控制
收卷成型要求不凸边，不落纱，不叠纱
3. 方案描述
该方案选用我司226M-CAN控制器，该型CPU可以构建一个PPI网络，实现与HMI的人机交互功能；一个自由口通信，实现与第三方变频器数据读写功能；一个CAN通信口，建立CANopen网络主站，实现与卷绕伺服和横动伺服的实时高效率的通信。
4. 方案框图
5. 方案优势
（1）卷绕速度恒定：卷绕速度即主车速，决定整机的生产速度，根据卷绕速度设定伺服电机速度且伺服控制器能进行PID调节。
（2）加捻速度恒定：加捻锭子要求在不同负载下速度恒定，顺利获得我司PLC自带的T法测速功能实现精准的速度测定，顺利获得PLC内部PID调节，达到加捻速度恒定。
（3）横动速度：横动速度即横向移丝速度，根据不同品种纱线的卷绕要求横走速度与卷绕速度形成比例，来决定来回卷绕的交叉角度；且横走速度不能过慢或过快，过慢会导致横动反向时锭边累计过多导致硬变和掉线，过快也会导致伺服反向时过冲、抖动而导致掉线。
（4）开车停车同步：系统在启动、运行和停止三个过程中，锭子速度和卷绕速度和横动速度严格保持同步，这样，有效的保证捻度误差在最小的范围。
DB真·人(中国)产品在短纤倍捻机的应用
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CPU226M-CAN，CAN主站CPU（216-1AC33-0X24）
订货号：CTS7 216-1AC33-0X24
规 格：24VDC电源，14DI×24VDC，10DO×24VDC，2个PPI/自由口，1个CAN通信口（Pulse/Dir或PTO/PWM）
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A6S系列伺服驱动器
订货号：CTSD-A6S-B1015-M100/CTSD-A6S-B2015-M100/CTSD-A6S-B4015-M100/CTSD-A6S-B7515-M100/CTSD-A6S-B1025-M100
规 格：功率范围为0.1KW-0.4KW；0.75KW-1KW； 支持17bit/23bit总线式编码器
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TP07触摸操作面板
订货号：CTS6 T07-CH020
规 格：7.0英寸,800*480，TFT真彩，双通讯口
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